Программно-аппаратный измерительно-управляющий комплекс «Архимед»
Автоматизация реальных экспериментов с использованием ИИ-агента, Rust, Forth, MCP и FPGA.
ИИ не просто описывает эксперимент — он взаимодействует с приборами
Через MCP и управляющий слой на Rust/Forth агент получает доступ к измерительным и исполнительным функциям стенда. FPGA Zynq-7020 обеспечивает детерминированную регистрацию сигналов и аппаратное управление.
ИИ-агент управляет физическим экспериментом
AI-агент Codex (DeepSeek-V4-Pro) через MCP и среду Rust/Forth управляет измерительным комплексом «Архимед». Заряд конденсатора 11 мкФ от 50 до 54 В.
Видеодемонстрация. Эксперимент по заряду конденсатора 11 мкФ от 50 до 54 В с измерением прямого и обратного тока. AI-агент запускает измерительные процедуры, получает данные аппаратных счётчиков FPGA, регистрирует результаты и подготавливает следующий экспериментальный прогон.
Стек Rust / Forth / MCP / FPGA
От постановки задачи до протокола
Управление оборудованием
Выполнение команд через интерфейсы приборов и проверка состояния установки.
Сбор измерений
Регистрация параметров, сохранение результатов и структурирование экспериментов.
Анализ и отчёт
Помощь в анализе данных, документировании методики и воспроизведении опыта.
Измерительный тракт и модули
